Thông tin
Thiết kế bộ điều khiển tỉ lệ dựa trên thụ động cho hệ thống động
18/07/2022
Báo báo này liên quan đến các hệ thống động mà động lực là affine theo đầu vào điều khiển. Động lực của hệ được xem xét để viết lại trong một dạng chính tắc, gọi là biểu diễn Hamilton thụ động, nhằm giúp khảo sát rõ hơn các đặc tính cấu trúc và thiết kế điều khiển (như ma trận kết nối/giảm chấn, hàm trữ năng bị chặn và thiết kế bộ điều khiển tỉ lệ). Hệ khối lượng lò xo giảm xóc được sử dụng để minh họa phương pháp. Mô phỏng số được thực hiện trong vòng hở và vòng kín.
Để rõ hơn về quá trình thiết kế bộ điều khiển các bạn có thể đọc thêm trong file đính kèm bài báo đã được đăng sau.
Đào tạo, nghiên cứu gắn liền với khoa học và công nghệ nhằm tạo ra những sinh viên và học viên có lòng yêu nước, có phẩm chất Nhân văn mang đậm bản sắc Việt Nam, có ý thức sinh hoạt cộng đồng, có sức khỏe, tự tin, năng động, sáng tạo, có năng lực và kỹ năng toàn diện để trở thành công dân toàn cầu.