Với ứng dụng ngày càng rộng rãi của chip vi điều khiển 32 bit thì việc học ARM là một điều rất cần thiết cho sinh viên ngành lập trình.

Trong tất cả các hệ thống điều khiển tự động không hê thống nào không sử dụng các cảm biến đầu vào để điều khiển hệ thống. Mà đầu ra của cảm biến không gì khác ngoài điện áp và dòng điênk.Chính vì vậy chức năng ADC của chip vi điều khiển rất quan trọng và rất nhiều ứng dụng.

Sau đây là code ví dụ sử dụng chức năng ADC nhiều kênh của STM32 một dòng chip của ARM7

#include "stm32f1xx_hal.h"
ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
void lcd_write(uint8_t type,uint8_t data);
void lcd_char(int8_t *s);
void lcd_so(uint16_t so);
void lcd_write(uint8_t type,uint8_t data)
{
HAL_Delay(2);
if(type==1)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,1);//RS
else
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,0);
GPIOA->ODR=data;
GPIOA->ODR<<=8;
if(type==1)
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,1);//RS
else
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,0);
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);//ENABLE
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
}
void lcd_char(int8_t *s)
{
while(*s)
{
lcd_write(1,*s);
s++;
}
}
void lcd_so(uint16_t so)//1234
{

lcd_write(1,so/1000+0x30);//0x31
lcd_write(1,so%1000/100+0x30);//0x32
lcd_write(1,so/10%10+0x30);//0x33
lcd_write(1,so%10+0x30);

}
uint16_t a[3];
int main(void)
{

HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
lcd_write(0,0x38);
//lcd_write(0,0x6);
lcd_write(0,0xc);
lcd_write(0,0x1);
lcd_write(0,0X80);
lcd_char( "ADC NHIEU KENH");
//HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&a,3);
while (1)
{
// HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, &VALUE,1);
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&a,3);
HAL_Delay(10);
HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
lcd_write(0,0xc0);
// lcd_so(a[1]);
lcd_write(0,0xc5);
lcd_so(a[1]);
lcd_write(0,0xcA);
lcd_so(a[2]);
}
}

void SystemClock_Config(void)
{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit;

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);

PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;
PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV2;
HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit);

HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

/* ADC1 init function */
void MX_ADC1_Init(void)
{

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

/**Common config
*/
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_ENABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 3;
HAL_ADC_Init(&hadc1);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
sConfig.Rank = 2;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

/**Configure Regular Channel
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
sConfig.Rank = 3;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
sConfig.Rank = 4;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}

/**
* Enable DMA controller clock
*/
void MX_DMA_Init(void)
{
/* DMA controller clock enable */
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

/* DMA interrupt init */
/* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);

}

/** Configure pins as
* Analog
* Input
* Output
* EVENT_OUT
* EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8
|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12
|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);

/*Configure GPIO pins : PA5 PA6 PA7 PA8
PA9 PA10 PA11 PA12
PA13 PA14 PA15 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8
|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12
|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

#ifdef USE_FULL_ASSERT

/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* USER CODE BEGIN 6 */
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* USER CODE END 6 */

}

#endif

/**
* @}
*/

/**
* @}
*/

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/