Nghiên cứu Khoa học
Thiết kế bộ điều khiển tỉ lệ dựa trên thụ động cho hệ thống động
Báo báo này liên quan đến các hệ thống động mà động lực là affine theo đầu vào điều khiển. Động lực của hệ được xem xét để viết lại trong một dạng chính tắc, gọi là biểu diễn Hamilton thụ động, nhằm giúp khảo sát rõ hơn các đặc tính cấu trúc và thiết kế điều khiển (như ma trận kết nối/giảm chấn, hàm trữ năng bị chặn và thiết kế bộ điều khiển tỉ lệ). Hệ khối lượng lò xo giảm xóc được sử dụng để minh họa phương pháp. Mô phỏng số được thực hiện trong vòng hở và vòng kín.
Để rõ hơn về quá trình thiết kế bộ điều khiển các bạn có thể đọc thêm trong file đính kèm bài báo đã được đăng sau.
KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ ĐẠI HỌC DUY TÂN
Phòng 503 - K7/25 Quang Trung, Tp Đà Nẵng
(0236) 3827111(Ext 503)
feee@duytan.edu.vn
