Hoạt động Nghiên cứu

Thiết kế bộ điều khiển tỉ lệ cho hệ thống động

Báo cáo này liên quan đến các hệ thống mà động lực là affine theo đầu vào điều khiển. Động lực của hệ được xem xét để viết lại trong một dạng chính tắc, gọi là biểu diễn Hamilton thụ động, nhằm khảo sát rõ hơn các đặc tính cấu trúc và thiết kế điều khiển (như ma trận kết nối/giảm chấn, hàm trữ năng bị chặn và thiết kế bộ điều khiển tỉ lệ). Hệ khối lượng lò xo giảm xóc được sử dụng để minh họa phương pháp. Mô phỏng số được thực hiện trong vòng hở và vòng kín.

Các tin khác

• Ứng dụng xử lý ảnh vào thùng rác thông minh
• Thiết kế kính mắt thông minh
• Một số phép toán liên quan đến ma trận dung máy tính Casio
• ️FESTIVAL KHỞI NGHIỆP ĐỔI MỚI SÁNG TẠO THÀNH PHỐ ĐÀ NẴNG NĂM 2020.
• HƯỚNG DẪN CHƯƠNG TRÌNH NÚT ẤN VÀ NGẮT NGOÀI