16/04/2026
1. Sơ đồ khối hệ thống

Hình1: Sơ đồ khối hệ thống
2. Giải thích chi tiết các khối hệ thống
- Khối nguồn : Cung cấp nguồn 5v cho các linh kiện hoạt động.
- Khối hiển thị: hiển thị thông tin
- Khối điều khiển: điều khiển bạt tắt đèn, còi, relay.
- Khối cảm biến: ghi nhận các thông tin hiệu điện thế, cường độ dòng điện, công suất ....
- Khối vận hành: vận hành đóng ngắt relay.
3. Lưu đồ thuật toán
3.1 Lưu đồ thuật toán mạch thu

Giải thích lưu đồ
- Khởi động hệ thống
- Khởi tạo Lora các cấu hình tần số và các chân giao tiếp
- Hệ thống nhận tín hiệu và gửi đến các module Lora
- Sau đó hệ thống sẽ kiểm trả ID của tín hiệu nếu ID không khớp thì tín hiệu bỏ qua và quay lại bước nhận tín hiệu và nếu ID khớp tín hiệu sẽ được xử lý
- Sau đó dữ liệu tín hiệu sẽ được hiện thị trên màn hình LCD các thông số bao gồm nhiệt độ , độ ẩm ,góc quay.
- Sau khi hoan thành hệ thống quay lại trạng thái chờ nhận tín hiệu tiếp theo.
Giải thích lưu đồ mạch phát.
- Khởi động hệ thống cấp nguồn và chương trình bắt đầu chạy.
- Tiếp theo khởi tạo các phần cứng khởi động các lora ,MPU6050, DHT11.
- Sau đó hệ thống sẽ đọc dữ liệu từ các cảm biến.
- Và sau hệ thống sẽ gửi dữ liệu này qua module LORA tới thiết bị nhận.
- Và tiếp tục lặp lại quá trính này liên tục để đảm bảo cập nhật dữ liệu theo thời gian thực.
3.2 Lưu đồ thuật toán mạch phát

Giải thích lưu đồ mạch phát.
- Khởi động hệ thống cấp nguồn và chương trình bắt đầu chạy.
- Tiếp theo khởi tạo các phần cứng khởi động các lora ,MPU6050, DHT11.
- Sau đó hệ thống sẽ đọc dữ liệu từ các cảm biến.
- Và sau hệ thống sẽ gửi dữ liệu này qua module LORA tới thiết bị nhận.
- Và tiếp tục lặp lại quá trính này liên tục để đảm bảo cập nhật dữ liệu theo thời gian thực.